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    电动缸运转中伺服驱动器罕见妨碍息争决方案
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            1、超程

       当进给活动凌驾由软件设定的软限位大概硬限位开关地位时,就会产生超程报警,一样平常会在数控体系的表现器上表现报警内容,用到直流伺服电机的电动缸依据数控体系的阐明书及电气原理图,即可扫除,排除报警。留意:假如机床的某个轴未利用至终端地位而产生超程报警,通常是由于机床外行驶历程中限位开关线断或限位开关被工具卡住。

          2、过载

       通常当进给活动的负载过大,频仍正、反向活动以及传动链光滑不良或斜铁有研伤,IBX系列电动缸电演习力线接地等缘故原由时,均会惹起伺服电机电流大,电机温渡过高或电机过载报警。偶然机床运转的历程中驱动控制单位、驱动元件、电机自己妨碍也会惹起过载报警。一样平常会在数控体系的表现器上表现伺服电念头过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单位上、指示灯或数码管会提醒驱动单位过载、过电流等信息。

      3、匍匐   产生在起动减速段或低速进给时,一样平常是由于进给传动链的光滑形态不良、伺服体系增益低及外加负载过大等要素所致。尤其要留意的是:伺服电念头和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器自己的缺陷,如裂纹等,形成滚珠丝杠与伺服电念头的转动差别步,从而使进给活动忽快忽慢,发生匍匐征象。

         4、振动

       在进给(尤其是低速)时,,如测速安装妨碍、测速反应信号搅扰等;速率控制信号不波动或遭到搅扰;接线端子打仗不良,如螺钉松动等。当振动产生在由正偏向活动与反向活动的换向刹时时,一样平常是由于进给传动链的反向间隙或伺服体系增益过大所致。机床以高速运转时,大概发生振动,这时就会呈现过流报警。机床振动题目一样平常属于速率题目,以是就应去查找速率环;而机床速率的整个调治历程是由速率调治器来完成的,即但凡与速率有关的题目,应该去查找速率调治器,因而振动题目应查找速率调治器。次要从给定信号、反应信号及速率调治器自己这三方面去查找妨碍。

         5、伺服电念头不转

       驱动单位除了速率控制信号外,另有使能控制信号,一样平常为DC+24V直流电压。伺服电念头不转,常用的诊断办法有:反省数控体系能否有速率控制信号输入;反省使能信号能否接通。经过数控体系的表现器察看I/O形态,剖析机床的PLC梯形图(或流程图)以确定进给轴的起动条件,如光滑、冷却等能否满意;对带电磁制动的伺服电念头,应反省电磁制动能否开释;反省进给驱动单位妨碍,伺服电念头能否妨碍。

       6、地位偏差

           当伺服轴动动凌驾地位允差范畴时,数控体系就会发生地位偏差过大的报警,包罗追随偏差、表面偏差和定位偏差等。次要缘故原由有:体系设定的容许范畴小;伺服体系增益设置不妥;地位检测安装有净化或调解不妥;进给传动链累积偏差过大:主轴箱垂直活动时均衡安装(如均衡液压缸等)不稳。

       7、漂移

           漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍挪动。经过数控体系偏差赔偿和驱动单位的零速调解来消减机器传动部件的间隙与松动。



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