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| 步进电机和交换伺服电机功能比力 |
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步进电机是一种分离活动的安装，它和古代数字控制技能有着实质的联系。在现在国际的数字控制体系中，步进电机的使用非常普遍。随着全部字式交换伺服体系的呈现，交换伺服电机也越来越多地使用于数字控制体系中。为了顺应数字控制的开展趋向，活动控制体系中大多接纳步进电机或全部字式交换伺服电机作为实行电念头。固然两者在控制方法上类似（脉冲串和偏向信号），但在利用功能和使用场所上存在着较大的差别。现就二者的利用功能作一比力。
一、控制精度差别
两相混淆式步进电机步距角一样平常为3.6°、 1.8°，五相混淆式步进电机步距角一样平常为0.72 °、0.36°。也有一些高功能的步进电机步距角更小。如四通公司消费的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）消费的三相混淆式步进电机其步距角可经过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混淆式步进电机的步距角。
交换伺服电机的控制精度由电机轴后真个旋转编码器包管。以松下全部字式交换伺服电机为例，关于带尺度2500线编码器的电机而言，由于驱动器外部接纳了四倍频技能，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。关于带17位编码器的电机而言，驱动器每吸收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特征差别
步进电机在低速时易呈现低频振动征象。振动频率与负载状况和驱动器功能有关，一样平常以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的事情原理所决议的低频振动征象关于呆板的正常运转十分倒霉。当步进电机事情在低速时，一样平常应接纳阻尼技能来克制低频振动征象，好比在电机上加阻尼器，或驱动器上接纳细分技能等。
交换伺服电机运转十分安稳，即便在低速时也不会呈现振动征象。交换伺服体系具有共振克制功效，可涵盖机器的刚性不敷，而且体系外部具有频率剖析性能（FFT），可检测出机器的共振点，便于体系调解。
三、矩频特征差别
步进电机的输入力矩随转速降低而降落，且在较高转速时会急剧降落，以是其最高事情转速一样平常在300～600RPM。交换伺服电机为恒力矩输入，即在其额外转速（一样平常为2000RPM或3000RPM）以内，都能输入额外转矩，在额外转速以上为恒功率输入。
四、过载才能差别
步进电机一样平常不具有过载才能。交换伺服电机具有较强的过载才能。以松下交换伺服体系为例，它具有速率过载和转矩过载才能。其最大转矩为额外转矩的三倍，可用于克制惯性负载在启动刹时的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了克制这种惯性力矩，每每必要选取较大转矩的电机，而呆板在正常事情时期又不必要那么大的转矩，便呈现了力矩糜费的征象。
五、运转功能差别
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的征象，中止时转速过高易呈现过冲的征象，以是为包管其控制精度，应处置好升、降速题目。交换伺服驱动体系为闭环控制，驱动器可间接对电机编码器反应信号举行采样，外部组成地位环和速率环，一样平常不会呈现步进电机的丢步或过冲的征象，控制功能更为牢靠。
六、速率呼应功能差别
步进电机从运动减速到事情转速（一样平常为每分钟几百转）必要200～400毫秒。交换伺服体系的减速功能较好，以松下MSMA 400W交换伺服电机为例，从运动减速到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求疾速启停的控制场所。
综上所述，交换伺服体系在很多功能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场所也常常用步进电机来做实行电念头。以是，在控制体系的设计历程中要综合思索控制要求、本钱等多方面的要素，选用得当的控制电机。
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